这是一种简单行星齿轮机构。主要由太阳轮、齿圈、行星齿轮等组成，这些部件以特定方式排列，共同实现动力传递和变速功能。在行星齿轮机构中，太阳轮、齿圈共用一个固定轴线。行星齿轮可以自转，同时绕太阳轮公转。行星齿轮机构根据结构和应用场景的不同，可分为多种类型，如辛普森行星齿轮机构、拉维纳行星齿轮机构等。这些机构在自动变速器、农用机械等领域应用广泛。