新能源汽车水泵隔水套转子垫片弹簧自动组装密封圈检测一体机 设计思路：这是新能源汽车水泵组装线的第八道生产工序——新能源汽车水泵隔水套转子垫片弹簧自动组装密封圈检测。 设备的作用需求：首先需要自动把垫片和转子组装到隔水套内部，然后把组装好的隔水套组件自动放入到压好定子的水泵壳体内部，最后自动检测水泵壳体是否有安装密封圈。首先设备需要有两个工位和一个滑台抓取放料机构，两个分为左右工位，左工位放置隔水，该工位的组成部分：隔水套定位模、垫片自动供料振动盘、垫片自动抓取/送料机构、转子定位/组装机构；右工位放置组装好的水泵壳体，该工位是一个旋转工位，右工位的组成部分：水泵壳体定位模、弹簧自动供料振动盘、弹簧自动抓取/放料机构、密封圈自动检测机构和水泵壳体压紧机构组成；左右工位之间安装有滑台抓取/放料机构，当左工位隔水套、垫片和转子组装完成后，滑台抓取机构自动把隔水套组件抓取，然后送到右边工位的水泵壳体并且自动组装到水泵壳体内部。 新能源汽车水泵隔水套转子垫片弹簧自动组装密封圈检测机结构介绍：一共是有三部分组成，分别是隔水套组装工位、水泵壳体弹簧组装工位和滑台抓取/放料组装机构，具体构造如下： 隔水套组装工位：由隔水套定位座、垫片自动供料振动盘、垫片自动抓取/放料机构和转子定位组装机构。 水泵壳体弹簧组装工位：水泵壳体定位模、弹簧自动供料振动盘、弹簧自动抓取/放料机构、密封圈自动检测机构和水泵壳体压紧机构组成。 程序控制方面：设备配备触摸屏和PLC控制程序，可以通过触摸屏切换自动和手动模式，也可以修改滑台位移和速度的参数。 工作原理：这一道工序是水泵隔水套转子垫片弹簧自动组装密封圈检测，人工把隔水套放入到左边工位，放置到位后，感应开关检测到有物料；接着人工在水泵壳体上安装好密封圈，然后把水泵壳体放入到右边工位；最后人工把充好磁的转子放在左边工位上方的转子定位工装上，确认所有物料放置完成后，再按下启动开关，垫片抓取机构吸取垫片，放置到隔水套中心轴里面，接着上方的转子中心孔对准隔水套中心轴自动组装到隔水套里面；右边工位先检测密封圈是否漏装，同时进行弹簧的组装，一共安装六个弹簧，振动盘自动供料，通过机械手往复运动实现抓取和放料安装到位；当右边工位组装弹簧完成后，滑台抓取机械手移动到左边工位，把隔水套抓取送到右边工位的水泵壳体内部，完成这一道工序的组装。 设备技术参数：各个零件的组装位置偏差为±0.1mm。 图纸为solidworks 2018版本设计，装配图完整，零件齐全。一款新能源汽车水泵隔水套转子垫片弹簧自动组装密封圈检测机。