设计思路：根据产品的组装需求，需要设计自动螺丝设备。产品一共需要锁紧三个螺丝，为了满足生产效率，需要三个螺丝同时锁紧，用振动盘自动送螺丝，振动盘结构需要满足同时出三个螺丝，三条轨道出料，通过气管吹气送到螺丝夹嘴。产品组装方式采用四工位旋转方式，每个工位安装一个产品治具，每个治具可以放置两个产品，螺丝夹嘴可以切换，从而满足两个产品的螺丝锁紧。产品上下料是用机械手夹取实现的。 自动锁螺丝装配设备结构介绍：设备防护罩、振动盘自动供螺丝结构、智能电批模组以及批头传动连接组件、四工位旋转机构、电批模组升降切换机构、自动上下料夹取机械手和电气配件构成。 工作原理：设备是属于全自动工装，送料机械手把产品夹取并放置到旋转工位治具上，自动判断放置无误后，转盘旋转一个工位90°后，机械手继续夹取产品放置到下一个工位治具上，接着转盘继续旋转一个工位到达螺丝锁紧工位后，在工位旋转的同时，振动盘同时向三个自动送螺丝机构送出螺丝，通过气吹方式输送到螺丝夹嘴处，当产品转到锁螺丝工位后，电批升价气缸下降，三个自动锁螺丝电机同时工作，把螺丝锁紧。 图纸为solidworks 2018版本设计，装配图完整，零件齐全。一款自动锁螺丝装配设备。