转子自动线上下料机 设计思路：转子生产线第一道工序——转子自动上下料。 转子上下料采用了自动方式，上料和下料均是由设备完成，设备一共由两组转子放料区，左边是转子上料区（成品区），右边是转子下料（半成品区），左右两个各有三个转子放料板，每个板可以放50个转子。左右两边放料区域是由气缸自动切换工位。上下料机构是由伺服电机同步带运动模组、伺服电机滚珠丝杠模组和夹紧机构组成，X方向为滚珠丝杠模组，Y方向为同步带运动模组，Z方向是气缸升降模组；夹紧机构是由两个夹紧气缸，垂直90°安装，通过旋转机构切换夹抓工位。当流水线来下料小车时（有两个转子放置工位），先把成品转子夹取放置在收料板子上，再把半成品转子夹取放置在小车上，进行下一个工作循环。 转子自动线上下料机结构介绍：主体机架部分、安全防护栏、转子上下料切换机构、运动模组、机械手夹抓机构和电气控制系统组成，各组件结构具体构造如下： 1，主体机架部分：由底板、铝型材机架组成； 2，安全防护栏：由安全光栅和铝型材机架组成； 3，转子上下料切换机构：由转子固定板、气缸和导轨组成； 4，运动模组：由X Y Z三轴，X轴是伺服电机滚珠丝杠模组；Y轴是伺服电机同步带模组、Z轴是气缸升降模组； 5，机械手夹抓机构：由夹抓、夹紧气缸、旋转机构和气缸组成。 程序控制系统：设备有5个气缸、2个伺服电机，使用PLC可编程控制器可以实现设备的正常运作。 工作原理：当转子完成加工后，流水线小车到达上下料工位后，小车停止，上下料机收集成品转子，切换夹具机构，可以进行下料操作。 图纸为solidworks 2018版本设计，装配图完整，零件齐全。一款转子自动线上下料机。