转子自动线换向器压装机 设计思路：转子生产线第二道工序——换向器自动压装机。 由人工叠放好的换向器一版一版的堆叠在自动上料机构，夹取换向器放置在转子压装工位，转子的来料是通过流水线从上一个工序完成的半成品，当转子来到换向器压装工位后，机械手夹具会把转子夹取放置到压装工位上，当转子放置到位后，设备上负责夹取换向器的机构把换向器夹取放在对应压装的位置，当放置到位后，设备会把换向器压入到转子轴。 转子自动线换向器压装机结构介绍：主体机架部分、安全防护栏、换向器自动上料机构、换向器夹取运动模组、换向器夹取机械手、转子压装机构、转子自动上料机构和电气控制系统组成，各组件结构具体构造如下： 1，主体机架部分：由底板、铝型材机架组成； 2，安全防护栏：由安全光栅和铝型材机架组成； 3，换向器自动上料机构：由伺服电机、滚珠丝杠升降模组组成； 4，换向器夹取运动模组：由X Y Z三轴运动模组，滚珠丝杠传动、滑台模组、真空吸盘和气缸升降机构组成； 5，换向器夹取机械手：由夹抓、夹紧气缸和气缸组成； 6，转子压装机构：由气缸压紧机构、导向机构、换向器送料装置、压力传感应和位移传感器组成； 7，转子自动上料机构：由转子夹紧装置、方向调整机构、旋转机构组成。 程序控制系统：设备有12个气缸、3个伺服电机，使用PLC可编程控制器可以实现设备的正常运作。 工作原理：当转子运送到压装工位后，机械手夹具把转子夹取放到换向器压装工位，换向器夹取机构把换向器送到压装位置，最后压紧机构把换向器压入到位。 图纸为solidworks 2018版本设计，装配图完整，零件齐全。一款转子自动线换向器压装机。