换向器自动检测机 设计思路：转子生产线第四道工序——换向器自动检测工序。 自动检测换向器，检测点有两处：第一，检测换向器和转子轴是否有短路；第二，检测换向器的焊接点是否焊接良好，有断路视为不合格产品。检测设备一共是有两个检测工位，第一工位是短路检测工位，第二工位是检测换向器与对应绕组的电阻值，电阻值符合公差范围判定为合格产品。两个工位转子是由机械手夹具完成切换，左右边为转子送料机构。 换向器自动检测机结构介绍：主体机架部分、安全防护栏、换向器短路检测机构、换向器焊接触点检测机构、机械手夹具机构、转子送料机构、电阻检测系统和电气控制系统组成，各组件结构具体构造如下： 1，主体机架部分：由底板、铝型材机架组成； 2，安全防护栏：由安全光栅和铝型材机架组成； 3，换向器短路检测机构：由气缸、导电套和导线组成； 4，换向器焊接触点检测机构：由换向器检测夹具、气缸、导电套和导线组成； 5，机械手夹具机构：由夹抓、夹紧气缸和气缸组成； 6，转子送料机构：由气缸、滑动模组和升降机构组成； 7，电阻检测系统：由电阻检测电脑组成。 程序控制系统：设备有14个气缸，使用PLC可编程控制器可以实现设备的正常运作。 工作原理：当转子输送到换向器检测工位时，机械手夹具把转子夹取放置在检测工位上，首先会在第一工位上检测是否有短路现象，当没有短路时，机械手夹具把转子夹取放在第二检测工位上，进行换向器的触点检测，当两个工位都检测合格后，转子会输送到下一个工位继续工序加工。 图纸为solidworks 2018版本设计，装配图完整，零件齐全。一款换向器自动检测机