转子换向器端面车削机 设计思路：转子生产线第七道工序——转子换向器端面车削。 转子换向器全自动精车机，一共有两个工位，第一工位是粗车削加工，第二工位是精车削加工。当转子冷却后，经流水线到达转子精车削工位时，由设备上安装的机械手夹具把转子夹取，放置到精车机转子送料机构上，进料机构先把转子送到检测工位，设备先对转子进行检测，当转子完成检测后，送料机构首先把转子送到粗车削加工工位，完成粗车加工后，转子继续前进，到达精车削工位后进行精车削加工，转子在车削的同时进行除尘处理。当转子完成车削加工后，转子继续被输送到除尘工位进行清扫和吸尘处理，完成清洁后，机械手夹具把转子夹取放回到输送线上，继续到下一个工位进行加工。 转子换向器端面车削机结构介绍：主体机架部分、安全防护栏、转子自动夹取机械手、转子自动送料机构、检测机构、粗车削加工机构、精车削加工机构、吸尘系统、转子清洁除尘机构和电气控制系统组成，各组件结构具体构造如下： 1，主体机架部分：由底板、铝型材机架组成； 2，安全防护栏：由安全光栅和铝型材机架组成； 3，转子自动夹取机械手：由无杆气缸、导轨和夹紧气缸组成； 4，转子自动送料机构：由转子底座、卡槽板、气缸、导轨和升降机构组成； 5，检测机构：由检测光电开关、夹紧气缸和气缸组成； 6，粗车削加工机构：由皮带轮传动机构、伺服电机、升降机构、车刀运动模组（X Y轴向运动）组成； 7，精车削加工机构：由皮带轮传动机构、伺服电机、升降机构、车刀运动模组（X Y轴向运动）组成； 8，吸尘系统：由吸尘罩、软管和吸尘器组成； 9，转子清洁除尘机构：由旋转夹紧机构、吸尘罩、软管和吸尘器组成。 程序控制系统：设备有16个气缸、6个伺服电机，使用PLC可编程控制器可以实现设备的正常运作。 工作原理：当转子完成冷却处理后，被输送到换向器车削加工工位，机械手夹紧把转子夹取放置到设备上的自动进料机构，首先进行粗车削加工，然后进行送到精车削加工，完成车削加工后，转子送到清洁工位，进行清扫和吸尘处理，最后夹取送回到输送线上，继续进行下一个工位加工。