自动采摘机器人是一种利用多传感器融合技术，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别，并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定，引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。 自动采摘机器人可以应用于各种需要大量人力的农业领域，如水果、蔬菜、鲜花等。以水果采摘为例，机器人可以识别出成熟的水果，并准确地抓住它们，大大提高了采摘效率。此外，机器人还可以在危险的环境下工作，如高压电线附近或农药残留严重的区域，降低了人类的工作风险