焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。 根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准中对焊接机器人的定义，工业机器人是具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重编程的自动控制机械手，用于工业自动化领域。为了适应不同的应用，机器人最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可以用来连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是将焊钳或焊（割）枪附在工业机器人的端轴法兰上，以便进行焊接、切割或热喷涂2。