elta 3D打印机是一种3D打印机，它使用独特的运动系统使用塑料材料逐层创建对象。与具有 X、Y 和 Z 轴的龙门系统的笛卡尔 3D 打印机不同，Delta 打印机使用 delta 机器人运动学系统进行运动。该系统通常由三个垂直塔组成，这些塔架带有控制打印头位置的臂。 这种Delta 3D打印机的框架通常由三个以三角形配置排列的垂直塔组成。每个塔都有一个垂直轨道，马车沿着该轨道移动。连接到每个塔上的是沿着垂直轨道上下移动的托架。这些托架连接到打印头组件。打印头组件包括挤出机，通常还包括冷却风扇。它安装在托架上，并使用三角形运动学向各个方向移动。效应器是安装打印头组件的中央平台。它通常通过连杆或臂连接到托架。