遥控潜水器（ROV）的结构通常包括以下部分： 动力推进器：为ROV提供移动的动力。 遥控电子通讯装置：用于与操作员进行远程通信，传输控制指令和反馈信息。 摄像头：可以是黑白或彩色摄像头，用于实时观察水下情况。 摄像俯仰云台：允许摄像头进行上下左右的调整，以便更好地观察周围环境。 用户外围传感器接口：连接各种外部传感器，如声纳、温度传感器等。 实时在线显示单元：显示从ROV传回的视频和其他数据。 导航定位装置：帮助确定ROV在水下的位置和方向。 自动舵手导航单元：实现ROV的自动导航和路径规划。 辅助照明灯：在光线不足的水下环境中提供照明。 凯夫拉零浮力拖缆：连接ROV和母船，具有零浮力特性，便于操作。 这些组成部分共同协作，使得ROV能够在复杂的水下环境中执行各种任务。