数码相机模型包括基于状态参数的新型安全数码相机模型、针孔照相机模型、小孔成像模型。 基于状态参数的新型安全数码相机模型，该模型的核心是通过设计一种名为“级联-混沌映射”的相机密钥设置函数，来秘密生成相机的专属密钥。这个密钥的生成过程中考虑了相机在拍摄时的各种状态参数，如取景模式、焦距、拍摄时间等1。针孔照相机模型是一种理想化的光学模型，用于描述照相机中光线的传播和成像原理。它假设照相机中有一个无限小的孔洞（即“针孔”），通过这个孔洞进入的光线会在相反的方向上形成一个倒立的图像1。小孔成像模型（即通过光学中心的光不改变方向，直接打到像平面成像处的投影点