机器人焊接系统是从事（包括切割与）的工业机器人。 机器人焊接系统一般由机器人、焊接电源（焊机）、送丝装置、焊接保护气体装置、焊枪、工装夹具、焊接变位机、清枪服务装置等组成。根据焊接方法的不同以及具体的焊接工件、焊接工艺要求的不同等情况，可以选择扩展装置，例如：冷却水箱系统、焊剂输送和回收装置、焊接特种变位机、各种传感器、除尘器、焊缝检测设备、视觉设备等