5、IK的创建属性；

《1》IK有两种解算器：

（1）单链解算器（ikSCsolve）：极向量不可调整；

（2）旋转解算器（ikRPsolve）：极向量可以调整；

《2》一般创建IK的时候只切换解算器，其他的不动；

《3》创建IK还有4个选项；

6、IK和FK的区别：

（1）IK：IK是反向动力学，可以用子级物体控制父级物体（如提线木偶的运动方式）；

（2）FK：FK是正向动力学（如芭比娃娃的运动方式）；